После случившегося Арагорн, тридцать девятый наследник Исилдура, и его мать, Гилраэн Прекрасная, попали в дом Элронда, который заменил мальчику отца и любил его, как родного сына. Арагорна называли "Эстель", что значит "Надежда", а истинное имя его и происхождение Элронд хранил в тайне, ибо знал, что Враг ищет Наследника Исилдура, если таковой появится в этом мире.
Когда Эстелю исполнилось двадцать лет, Элронд открыл ему правду о нём самом, отдал кольцо Барахира и обломки Нарсила, меча Исилдура. "С этим, - сказал Элронд, - будешь творить ты великие дела, ибо предвижу я, что суждено тебе быть величайшим из людей, если только Зло не одолеет тебя или испытания не сломят твой дух. Но я не отдам тебе сейчас Скипетр Аннуминаса, тебе предстоит заслужить его». На другой день Арагорн встретил Арвен, дочь Элронда, прекраснейшую из дев, чья прелесть могла сравниться лишь с прелестью Лютиэн.
В год своего сорокадевятилетия Арагорн пришёл в Лотлориэн по приглашению Владычицы Галадриэль и встретил в её владениях Арвен. Их любовь расцвела, и дочь Элронда отреклась от судьбы своего народа, избрав удел Смертных, чтобы разделить свою жизнь с любимым.
Узнав о решении дочери, Элронд призвал Арагорна к себе. «Как бы ни любил я тебя, — молвил он, — но вот что скажу я: Арвен Ундомиэль не станет отрекаться от бессмертия без веской на то причины. Она выйдет замуж только за Короля Гондора и Рохана и ни за кого другого. Увы, сын мой! — боюсь я, что для Арвен удел смертных не принесёт ей ничего, кроме горя».
Больше не говорили они об этом, и Арагорн вновь покинул дом Элронда, уйдя навстречу опасностям и тяжким испытаниям. Тьма сгущалась над Средиземьем, и росли силы Саурона Ужасного, а Арвен оставалась в Ривенделле, ожидая возвращения любимого, и вышивала для него стяг, который мог нести лишь истинный нуменорец и наследник рода Элендила.
Мать Арагорна Гилраэн покинула дом Элронда и вернулась в Эриадор, где жила в одиночестве до самого прихода сына. Когда он навестил её, Гилраэн попрощалась с ним, ибо чувствовала, что не в силах больше жить под сгущающейся Тьмою. С тяжёлым сердцем Арагорн оставил её, а весною Гилраэн умерла.
Когда Единое Кольцо было уничтожено и ушла сила Трёх эльфийских Колец, Элронд Полуэльф оставил Средиземье, чтобы никогда больше не вернуться, а его дочь Арвен осталась со своим возлюбленным. Но судьба её могла свершиться лишь тогда, когда потеряет она всё, что любила и ради чего отреклась от бессмертия Эльфов. Сто двадцать лет прожила она вместе с Арагорном как королева Эльфов и Людей в блеске и славе, пока пришло время Короля уйти. Он простился с любимой женой, дочерьми и с сыном своим Эльдарионом, вверив в руки последнего корону Гондора и скипетр Арнора, лёг в своё смертное ложе и ушёл из жизни. Арвен была рядом с ним до последнего мига, а после ушла в опустевший Лотлориэн и осталась там.
Так закончилась история Арагорна, вождя Дунэдайн и короля Гондора, и Арвен, прекраснейшей из прекраснейших дев, когда либо живших в мире.